根据不同的用途，清污机有不同的工作原理，区分不同的机型。有：
1. 抓斗式清污机。封闭斗室，有利清理粗大，回转式清污机数量众多的漂浮型为主的水体垃圾。优点是布置灵活，造价低；工况适应较单纯。通常为水利设施选用。细分为液压抓斗式、机械抓斗式等。
2. 齿耙式清污机。无斗室（或称开放斗室），用蓖栅齿耙有利于清理体积、形状比较均匀、中小粒度的垃圾。优点是连续工作性能很好；工况适应单纯。通常为市政供排水、环保、工业循环水系统选用。细分为栅前回转式、绕栅回转式、循环往复式（现已较少用）。
3. 耙斗式清污机。半封闭斗室，其工作原理，工作过程的运动和受力合理，支持清理多种类型的综合性水体垃圾。优点是兼有上述两种机型性能长处；工况适应性好。通常为要求较高的水利设施、泵站、水电站、及工作环境恶劣、垃圾种类多的清污工作需要。细分为普通式、增力式、浮动加压式。
