驱动装置直接安装在清污机栅体内部，取消了传动支架，消除了由传动支架及减速机带来的空间障碍，_了清污工作顺利进行，同时提高了清污效率．减速机输出轴上的主动链轮，通过链传动带动轮轴组上的从动链轮，从动链轮通过安全保护装置将扭矩传给轮轴传动轴，传动轴带动两个牵引链轮旋转，从而牵引板式滚子链回转，安装在两条牵引链条之间的清污耙便随链条回转。由于每个耙齿都插入栅面内_深度，
清污机故栅面上的污物被强制随齿耙运动，当齿耙转到栅体顶部，牵引链条换向时，齿耙也随之翻转，此时耙上的污物脱落到工作桥面或皮带输送机等设施上，被送出桥面。
